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#ロボット対応 (2 repos)
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ASR / 音声認識 GitHub DialoStack
DialoStackは、ROS 2ロボットが目標指向の音声会話を行えるようにするフレームワークです。ユーザーから構造化データ…
★ 3 MIT 2026-06-04
マルチモーダル GitHub reachy-mini-agent
reachy-mini-agentは、Reachy Miniロボット向けのリアルタイム音声・視覚AIエージェントです。このツールは、ローカ…
★ 2 Apache-2.0 2026-06-01
ASR / 音声認識