3,618 repos GH 3,503 / HF 115 · 11 categories · GitHub上のAI関連OSSを日本語で早見 · 毎日自動更新

#ロボティクス (5 repos)

「ロボティクス」タグが付いたリポジトリ

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3D / NeRF
GitHub
Awesome-Robotics-3D
このリポジトリは、LLM/VLMのような大規模モデル時代におけるロボティクス分野の3Dビジョンに関する厳選された論文リ…
#3Dビジョン #LLM関連 #VLM関連
★ 815 ⑂ 43 2025-12-17
マルチモーダル
GitHub
RISE
RISEは、自己改善型のロボットポリシーを構築するためのフレームワークです。ワールドモデルを実世界でのロボット操…
#AI/ML #CLI #Python
★ 308 ⑂ 19 2026-06-04
3D / NeRF
GitHub
HoloScript
HoloScriptは、空間コンピューティングとAIエージェント向けのセマンティックレイヤーであり、記述された内容をVR、…
#AIエージェント #CLI #WASM
★ 3 MIT 2026-07-04
ASR / 音声認識
GitHub
parley
Parleyは、音声指示型Vision-Language-Action（VLA）パイプライン向けのベンチマークツールキットです。このツールは…
#CLI #Python #Vision-Language-Action (VLA)
★ 2 MIT 2026-06-23
マルチモーダル
GitHub
ENOSES
「SEOSIRI ENOSES CORE ARCHITECT」は、物理的な音響波と光学データをリアルタイムのロボットコマンドに変換するマル…
#IoT #Multimodal AI #Python
★ 1 MIT 2026-05-17