ASR / 音声認識 GitHub DialoStackDialoStackは、ROS 2ロボットが目標指向の音声会話を行えるようにするフレームワークです。ユーザーから構造化データ… #LLM対応 (Gemini/Ollama) #Python #ROS 2 ★ 3 MIT 2026-06-04