概要
OpenARM_OSは、OpenARMロボット向けに設計された、箱から出してすぐに使えるリアルタイム制御オペレーティングシステムです。
BrainRT Middleware、DimOS、およびHugging Faceのlerobotフレームワークを基盤として構築されており、物理空間におけるOpenARMハードウェアを制御するエージェントOSとして機能します。
ロボット開発者や研究者を主な想定ユーザーとし、自然言語で操作可能なマルチエージェントシステムの構築を可能にします。
カメラ、LiDAR、アクチュエーターなどの物理入力やVLAモデルとのシームレスな連携を通じて、高度なロボットアプリケーションを実現します。
互換性・特徴
- ロボット制御
- Python
- CLI
- エージェントOS
- Hugging Face
基本情報
| Stars | 1 |
| カテゴリ | マルチモーダル |
| アクティビティ | low |