3D / NeRF (254 repos)

litevizは、SLAMや3Dリアルタイム再構築などの3Dビジョン関連タスク向けに設計された軽量な3Dリアルタイム可視化アプ…

Catetusは、Gaussian Splattingの最適化と本番環境への配信を支援するオープンソースのインフラです。巨大な.plyファ…

このツールは、「ARIS（Auto Research in Sleep）」エージェントフレームワークを活用し、AI分野での就職活動（特に…

WorldSplatは、テキストプロンプトからナビゲーション可能な3Dガウスプラットシーンを生成するオープンソースツール…

「3DGS Detail Zoom Annotator」は、3DGS（3D Gaussian Splatting）やNeRF、3D再構築などの研究論文における図表作成…

このリポジトリは、スマートフォンからの未校正単眼ビデオストリームに対応したオフデバイスVSLAMベンチマークフレー…

この「Egocentric 3D Reconstruction Demo」は、一人称視点ビデオからの3D再構築の基礎を学ぶためのインタラクティブ…

このリポジトリは、IROS 2025で発表されたD4DGS-SLAMで利用される、微分可能な4Dガウススプラッティングラスタライザ…

TGS-SLAMは、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) に採択されたセマンティックRGB-D SLAMシステムです。本…

本ツールは、Autodesk Maya Viewport 2.0内でリアルタイム3D Gaussian Splatting（.plyファイル）レンダリングを可能…

Laser Scanner Toolkit (LSC)は、C++17で実装された3Dラインレーザープロファイラーのキャリブレーション、シミュレ…

このプロジェクトは、Matrix-3DをAMDのROCmエコシステム向けに最適化した3D世界生成ツールです。テキストまたは画像…

EasyTraceSTLは、3Dプリントメーカー向けの無料、オフラインで非常にシンプルな3Dデザインツールです。画像を取り込…

「Gaussian Splatter / Particle Generator」は、ブラウザベースのThree.jsとGPGPUを活用したパーティクルビューアお…

「OptixGaussianRenderer」は、NVIDIA OptiXフレームワークを用いてGaussian Splatsのレイトレーシングを実装したプ…

このプロジェクトは、既存の3Dパノプティックシーンセグメンテーション手法が持つ高コストな最適化や入力制約といっ…

このプロジェクトは、「3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering」に記述されているGaussian …

Splat Loaderは、人気のある画像生成UIであるComfyUI用のカスタムノードです。このツールは、Gaussian Splatting形式…

RGB-Dカメラとグラフニューラルネットワーク、LSTM、確率的モーション推定を組み合わせた、リアルタイム動的3D人体再…

このリポジトリは、CVPR 2026に採択された「Globally Optimal Pose from Orthographic Silhouettes」の公式MATLAB実…

GaussianSplatLabは、リアルタイム放射輝度場レンダリングの画期的な技術である3D Gaussian Splatting (3DGS) の理論…

本ツールは、UAVで撮影した高層構造物（携帯電話基地局、風力タービン、電柱など）の画像を3D Gaussian Splatting (3…

ComfyUIワークフロー向けに設計された、ネイティブOpenGL 3Dビューポートです。物理カメラに忠実な表現が可能で、深…

NeRF.cppは、C++とLibTorchを用いてNeRF（Neural Radiance Fields）を実装したツールです。静止したシーンのRGB画像…