3,702 repos GH 3,587 / HF 115 · 11 categories · GitHub上のAI関連OSSを日本語で早見 · 毎日自動更新

#LiDAR (3 repos)

「LiDAR」タグが付いたリポジトリ

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3D / NeRF
GitHub
FAST-LIVO2
FAST-LIVO2は、LiDAR、慣性計測ユニット、ビジュアルデータを融合し、高速かつ高精度な自己位置推定と環境マッピング…
#C++ #LiDAR #ROS
★ 4.2k ⑂ 758 GPL-2.0 2026-03-08
3D / NeRF
GitHub
rgb-lidar-imu-3d-reconstruction
このプロジェクトは、CARLAシミュレーションデータを使用して、同期されたマルチカメラRGB、LiDAR、IMUセンサーフュ…
#3D再構築 #CARLA #IMU
★ 2 2026-06-12
3D / NeRF
GitHub
Lid-Lab-NeRF
Lid-Lab-NeRFは、LiDAR点群の新しいスキャンを生成するためのPyTorchベースのNeRFフレームワークです。このツールは…
#CLI #GPU必須 #LiDAR
★ 1 Apache-2.0 2025-11-28