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#ROS2 (2 repos)

「ROS2」タグが付いたリポジトリ

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画像生成
GitHub
av-pedestrian-diffusion-mppi
このツールは、UIUC Polaris GEM e4向けの歩行者認識自律走行スタック「ADAPT」です。拡散ベースの歩行者軌道予測器…
#CLI #GPU必須 #Python
★ 16 ⑂ 3 MIT 2026-06-09
3D / NeRF
GitHub
gaussian_lic_ros2
このツールは、LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAMのROS2ネイティブポートであり、Gaussian-LIC/Gaussia…
#CLI #CUDA #libtorch
★ 3 GPL-3.0 2026-06-21