#C++ (37 repos)

Kaldiは、音声認識技術の開発と研究のための包括的なオープンソースツールキットです。UNIX系OS、Windows、Linuxとい…

Rerunは、マルチモーダルなロボットデータ（画像、点群、変換、時系列、関節状態、ビデオなど）のロギング、クエリ、…

「Awesome 3D Gaussian Splatting」は、3D Gaussian Splatting（3DGS）および関連技術に特化した厳選されたリソース…

OpenMVGは、3DコンピュータビジョンとStructure from MotionのためのオープンソースC++ライブラリです。画像からの3D…

wav2letter++は、Facebook AI Researchが開発した自動音声認識（ASR）ツールキットです。現在はFlashlightフレームワ…

MeshLabは、3Dスキャンで得られる大規模で非構造化な3D三角メッシュの処理と編集に特化したオープンソースシステムで…

NVlabs/tiny-cuda-nnは、高速なC++/CUDAベースのニューラルネットワークフレームワークです。「完全に融合された」多…

FAST-LIVO2は、LiDAR、慣性計測ユニット、ビジュアルデータを融合し、高速かつ高精度な自己位置推定と環境マッピング…

このリポジトリは、オープンソースのAIプロジェクト、モデル、ツール、インフラストラクチャを厳選したリストです。P…

pySLAMは、単眼、ステレオ、RGB-DカメラをサポートするハイブリッドPython/C++のVisual SLAMパイプラインです。古典…

TokenSpeedは、agentic workloadsのために設計された「光速」LLM推論エンジンです。TensorRT-LLMと同等の高性能とvLL…

CrispASRは、whisper.cppを基盤とし、主要なASR（自動音声認識）およびTTS（テキスト読み上げ）モデルのためのC++ gg…

TurboOCRは、C++、CUDA、TensorRT技術を活用した高速GPU OCRサーバーです。FUNSDデータセットで270 img/s、疎な画像…

parakeet.cppは、NVIDIAのParakeet音声認識モデルを超高速でC++に実装し、デバイス上での推論を可能にするライブラリ…

dvlt.cuは、NVIDIAのDVLT (Déjà View Looping Transformer) をCUDA/C++で再実装した、依存関係のない高速な3D再構築…

PocketTTS.cppは、Kyutaiの軽量テキスト読み上げ（TTS）モデル「Pocket TTS」向けのC++推論ランタイムで、CPU上で完…

rayanht/msplatは、Apple Siliconデバイス向けにMetalをフル活用した3D Gaussian Splattingのトレーニングエンジンで…

Croqtileは、C++向けの低レベル組み込みドメイン固有言語（EDSL）であり、特にDMA（Direct-Memory-Access）のような…

Pixel Petsは、M5Stackハードウェア上で動作するオープンソースのバーチャルペットエコシステムです。Muffin（LLM搭…

UnrealEngine5-Skillsは、Unreal Engine 5.6/5.7向けの再利用可能なワークフローを提供するスキルパックです。ブルー…

TurboPLYは、PLY (Polygon File Format)ファイルの高速な読み書きに特化した軽量なC++ライブラリです。ゼロコピーメ…

「spz2glb」は、3D Gaussian Splatting向けSPZファイルをGLB形式に可逆変換する軽量ツールです。KHR_gaussian_splatt…

Plasmodは、マルチエージェントシステム向けに設計されたエージェントネイティブデータベースです。粘菌ネットワーク…

diffsplatは、PyTorchなどの深層学習フレームワークに依存せず、CUDAを用いてゼロから実装された微分可能な3D Gaussi…