3,702 repos GH 3,587 / HF 115 · 11 categories · GitHub上のAI関連OSSを日本語で早見 · 毎日自動更新

#ROS (4 repos)

「ROS」タグが付いたリポジトリ

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3D / NeRF
GitHub
FAST-LIVO2
FAST-LIVO2は、LiDAR、慣性計測ユニット、ビジュアルデータを融合し、高速かつ高精度な自己位置推定と環境マッピング…
#C++ #LiDAR #ROS
★ 4.2k ⑂ 758 GPL-2.0 2026-03-08
3D / NeRF
GitHub
NeuGrasp
NeuGraspは、背景事前情報とニューラルネットワークを用いて、素材に依存しない物体把持検出を可能にする表面再構築…
#Blender #CLI #GPU必須
★ 22 ⑂ 1 MIT 2026-01-29
3D / NeRF
GitHub
crebain
CREBAINは、研究目的の適応型応答・認識システム（ARAS）のプロトタイプです。3Dシーンレンダリング、複数カメラ監視…
#Linux (NixOS) #macOS #ML
★ 8 MIT 2026-06-17
3D / NeRF
GitHub
yolov5-orbslam3-dynamic-scene
このプロジェクトは、YOLOv5とORB-SLAM3を組み合わせることで、高動的な交通シーンにおける視覚SLAM（Simultaneous L…
#C++ #CLI #GPU必須
★ 1 2026-03-01