3D / NeRF (248 repos)

Lid-Lab-NeRFは、LiDAR点群の新しいスキャンを生成するためのPyTorchベースのNeRFフレームワークです。このツールは…

NeSTは、3D光弾性効果を活用して、透明な3Dオブジェクト内部に隠れた3D応力テンソル場を明らかにするための、物理学…

「Gaussian Splatter / Particle Generator」は、ブラウザベースのThree.jsとGPGPUを活用したパーティクルビューアお…

splat-slimは、3D Gaussian Splatting（3DGS）モデルを再トレーニングせずに軽量化するためのツールです。既存の.ply…

このリポジトリは、CVPR 2026に採択された「Globally Optimal Pose from Orthographic Silhouettes」の公式MATLAB実…

このプロジェクトは、コンピュータビジョン、3Dビジョン、自動運転、マルチモーダル知覚、具身知能、ロボティクスと…

このプロジェクトは、YOLOv5とORB-SLAM3を組み合わせることで、高動的な交通シーンにおける視覚SLAM（Simultaneous L…

RGB-Dカメラとグラフニューラルネットワーク、LSTM、確率的モーション推定を組み合わせた、リアルタイム動的3D人体再…

「faster-trellis」は、Microsoftの「TRELLIS v1」における画像から3Dモデルへの変換を、学習不要で高速化するライブ…

ComfyUIワークフロー向けに設計された、ネイティブOpenGL 3Dビューポートです。物理カメラに忠実な表現が可能で、深…

このツールは、複数の視点から撮影された画像を使用して、COLMAPとopenMVSを統合し、高精度な3Dモデルを再構築するた…

GS3LAMは、AIFLOW LABS LIMITEDが開発するANIMA Intelligence Compiler Suiteの一部であるGaussian Semantic SLAM（…

「splattie-widget」は、インタラクティブな3D Gaussian SplattingをWebコンポーネントとして提供するツールです。Ri…

Cosmo3DFlowは、初期宇宙の初期条件を現在の観測データから再構築するためのツールです。3Dウェーブレットフローマッ…

MultiBESTは、実験で得られた2D顕微鏡写真、2D/3D EBSDデータ、またはユーザーのスケッチから、原子レベルおよび連続…

「OptixGaussianRenderer」は、NVIDIA OptiXフレームワークを用いてGaussian Splatsのレイトレーシングを実装したプ…

sam-3d-sparkは、MetaのSAM 3D（BodyおよびObjects）モデルをNVIDIA DGX Spark環境（aarch64/CUDA 13）でローカル実…

TripoSplatは、単一の2D画像から高品質な3Dガウスモデルを生成し、詳細な3D構造へと変換するツールです。アニメーシ…

Ghost Eyeは、単一のRGB画像から屋内の家具を3Dで再構築するシステムです。低VRAMのコンシューマー向けGPU（ピーク時…

Splat Loaderは、人気のある画像生成UIであるComfyUI用のカスタムノードです。このツールは、Gaussian Splatting形式…

UP.routeは、ヴロツワフ生命環境科学大学の修士論文プロジェクトとして開発された3Dウェブジオポータルアプリケーシ…

本ツールは、UAVで撮影した高層構造物（携帯電話基地局、風力タービン、電柱など）の画像を3D Gaussian Splatting (3…

このプロジェクトは、ROS2とYOLOv8を用いたリアルタイムの多視点融合オブジェクト検出システムです。複数のカメラか…

PerceptPickは、ICRA 2026で発表された、ロボットの物体把持の成功に6Dポーズ推定と3D再構成のエラーがどのように影…