3D / NeRF (254 repos)

MBA-SLAMは、TPAMI 2025で発表された、モーションブラーを意識したDense Visual SLAMシステムです。動きによってぼや…

HyRFは、効率的かつ高品質な新規視点合成を実現する、ハイブリッド・ラディアンス・フィールドの公式実装です。最先…

このリポジトリは、動的シーンのためのニューラルラディアンスフィールド（NeRF）に関する優れたリソースのキュレー…

DeGaussは、ICCV 2025で発表された、ガウシアンスプラッティングを用いた動的-静的分解による、外乱のない3D再構築の…

このツールは、2D Gaussian Splatting（2DGS）とNVIDIA OptiXを基盤とした、差分可能な2Dガウスレイトレーサーです。…

Splat Rendererは、Unreal Engine 5.5以降向けの3D/4D Gaussian Splattingレンダラープラグインです。静的な3D Gauss…

Robo3Rは、RGBフレームからリアルタイムで操作可能な3D再構築を可能にするツールです。深度センサーやキャリブレーシ…

大規模な3Dシーン生成に関する研究プロジェクト「Any 3D Scene is Worth 1K Tokens: 3D-Grounded Representation for…

dvlt.cuは、NVIDIAのDVLT (Déjà View Looping Transformer) をCUDA/C++で再実装した、依存関係のない高速な3D再構築…

LATOは、3Dメッシュのトポロジーを保持したまま圧縮し、効率的に生成する新しい手法を提案しています。これは、Verte…

EcoSplatは、効率制御可能なフィードフォワード3D Gaussian Splatting技術を実装したツールです。マルチビュー画像か…

MuGSは、MuJoCo物理シミュレーションと3D Gaussian Splatting (3DGS) を組み合わせたハイブリッドレンダリングパイプ…

本ツールは、Meta Questデバイスでキャプチャされたパススルー画像と深度データを用いて3Dシーンを再構築するための…

RSR（Rapid Splat Renderer）は、Direct3D 12とOpenXRで構築された、Windowsネイティブの3D Gaussian Splattingシー…

GaussianCaRは、自律走行車向けの効率的なカメラとレーダー融合技術です。このツールは、Gaussian Splattingをユニバ…

Wanderlandは、オープンワールドの具現化されたAI向けに、幾何学的に根拠のあるシミュレーションを提供する包括的な…

ULF-Locは、CVPR 2026 Highlight論文として発表された、3D Gaussian Splattingを用いた堅牢な視覚ローカライゼーショ…

OVGGTは、トレーニング不要で、任意に長いビデオストリームからリアルタイムで3D再構成を可能にする革新的なフレーム…

NeRAFは、ICLR 2025で発表された、3Dシーンの情報を統合したニューラルラディアンスフィールドとアコースティックフ…

このプロジェクトは、ビデオから3D再構築を効率的に行うためのツールです。VGGT（Video-based General-purpose Geome…

このツールは、MicrosoftのImage-to-3D生成ツール「TRELLIS」を、AMD製GPU（特にROCm対応モデル）で動作するように修…

このツールは、WebGPUとTypeScriptを用いてブラウザ上でリアルタイムに3D Gaussian Splatting (3DGS) シーンを閲覧で…

rayanht/msplatは、Apple Siliconデバイス向けにMetalをフル活用した3D Gaussian Splattingのトレーニングエンジンで…

「maplibre-gl-splat」は、MapLibre GL JS地図上で3D Gaussian Splatを視覚化するためのプラグインです。このツール…