3D / NeRF (254 repos)

Laser Scanner Toolkit (LSC)は、C++17で実装された3Dラインレーザープロファイラーのキャリブレーション、シミュレ…

Metal Composerは、macOS向けのノードベースのビジュアルプログラミングアプリです。リアルタイムMetalシェーダー、…

このリポジトリは、IROS 2025で発表されたD4DGS-SLAMで利用される、微分可能な4Dガウススプラッティングラスタライザ…

TGS-SLAMは、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) に採択されたセマンティックRGB-D SLAMシステムです。本…

この「Awesome-Embodied-3DV」は、Embodied AIの分野における3D/4D知覚、再構築、生成、シミュレーション対応アセッ…

本ツールは、Autodesk Maya Viewport 2.0内でリアルタイム3D Gaussian Splatting（.plyファイル）レンダリングを可能…

WorldSplatは、テキストプロンプトからナビゲーション可能な3Dガウスプラットシーンを生成するオープンソースツール…

SplatfastK1は、スマートフォンで撮影した動画をGPU不要で3D Gaussian splatに変換できる無料のWindowsデスクトップ…

このプロジェクトは、Matrix-3DをAMDのROCmエコシステム向けに最適化した3D世界生成ツールです。テキストまたは画像…

このリポジトリは、41件の中国古代文物に関する高品質な3D点群データセットを提供します。点群の品質評価、3D再構築…

DREID-Packは、DREIDING力場、Goldstein+Split DEE、tree-decomposition DPを駆使し、全原子レベルでのタンパク質側…

「Medical Imaging Analysis」は、MATLABで開発された医療画像解析のポートフォリオプロジェクトで、多次元レジスト…

EasyTraceSTLは、3Dプリントメーカー向けの無料、オフラインで非常にシンプルな3Dデザインツールです。画像を取り込…

sam-3d-sparkは、MetaのSAM 3D（BodyおよびObjects）モデルをNVIDIA DGX Spark環境（aarch64/CUDA 13）でローカル実…

本ツールは、SparseNeRFに触発された、スパースビュー（少数の視点からの画像）からの新しい視点合成を目的とした非…

Ghost Eyeは、単一のRGB画像から屋内の家具を3Dで再構築するシステムです。低VRAMのコンシューマー向けGPU（ピーク時…

このプロジェクトは、YOLOv5とORB-SLAM3を組み合わせることで、高動的な交通シーンにおける視覚SLAM（Simultaneous L…

このプロジェクトは、既存の3Dパノプティックシーンセグメンテーション手法が持つ高コストな最適化や入力制約といっ…

本ツールは、UAVで撮影した高層構造物（携帯電話基地局、風力タービン、電柱など）の画像を3D Gaussian Splatting (3…

PerceptPickは、ICRA 2026で発表された、ロボットの物体把持の成功に6Dポーズ推定と3D再構成のエラーがどのように影…

このプロジェクトは、リアルタイムな新規視点合成を実現する最先端の「3D Gaussian Splatting」技術を、PyTorchのみ…

splat-slimは、3D Gaussian Splatting（3DGS）モデルを再トレーニングせずに軽量化するためのツールです。既存の.ply…

このプロジェクトは、コンピュータビジョン、3Dビジョン、自動運転、マルチモーダル知覚、具身知能、ロボティクスと…

このプロジェクトは、ROS2とYOLOv8を用いたリアルタイムの多視点融合オブジェクト検出システムです。複数のカメラか…