#3D再構築 (31 repos)

OpenSfMはPythonで書かれたStructure from Motion（SfM）ライブラリで、複数の画像からカメラの姿勢と3Dシーンを再構…

MapAnythingは、画像、キャリブレーション、ポーズ、深度などの多様な入力から、統一されたフィードフォワードのトラ…

AliceVisionは、写真から3Dオブジェクトやシーンを再構築し、カメラの動きを追跡するフォトグラメトリー・コンピュー…

pySLAMは、単眼、ステレオ、RGB-DカメラをサポートするハイブリッドPython/C++のVisual SLAMパイプラインです。古典…

Scal3Rは、CVPR 2026のHighlight論文として発表された、大規模な3D再構築のためのスケーラブルなテスト時学習手法で…

ComfyUI上でDepth Anything V3を使えるようにするカスタムノード集です。単一画像や複数視点画像から深度推定を行い…

VGG-T³は、大規模な画像コレクションからオフラインで高速な3D再構築を可能にするツールです。CVPR'26で発表された論…

このツールは、Oxford Spires Datasetを用いて、SLAM（自己位置推定と環境地図作成）、NeRF（Neural Radiance Fields…

MBA-SLAMは、TPAMI 2025で発表された、モーションブラーを意識したDense Visual SLAMシステムです。動きによってぼや…

DeGaussは、ICCV 2025で発表された、ガウシアンスプラッティングを用いた動的-静的分解による、外乱のない3D再構築の…

本ツールは、Meta Questデバイスでキャプチャされたパススルー画像と深度データを用いて3Dシーンを再構築するための…

このプロジェクトは、ビデオから3D再構築を効率的に行うためのツールです。VGGT（Video-based General-purpose Geome…

VolFillは、単一のRGB画像から屋内の完全な3Dシーンジオメトリを再構築する革新的なツールです。前景の背後に隠れた…

RetrieveVGGTは、トレーニング不要で長時間のストリーミング3D再構築を可能にする革新的なフレームワークです。VGGT…

SEARは、RGB画像と熱画像を組み合わせてカメラのポーズを推定する3D再構築プロジェクトです。Visual Geometric Trans…

このプロジェクトは、CARLAシミュレーションデータを使用して、同期されたマルチカメラRGB、LiDAR、IMUセンサーフュ…

ReMapは、3DキャプチャデータをGaussian SplattingやNeRFなどの高度なトレーニング用に準備するための強力なデスクト…

このツールは、単一の2D RGB画像からテクスチャ付き3Dメッシュを生成するPythonパイプラインです。AppleのDepthProモ…

この「Egocentric 3D Reconstruction Demo」は、一人称視点ビデオからの3D再構築の基礎を学ぶためのインタラクティブ…

Ghost Eyeは、単一のRGB画像から屋内の家具を3Dで再構築するシステムです。低VRAMのコンシューマー向けGPU（ピーク時…

GHOST（Geometric Human Out-of-sync Spatio Temporal reconstruction）は、カジュアルな非同期マルチビュー動画から…